Klebwax,
du bist hier im Arduino Forum, da arbeitet man mit der Arduino IDE und Arduino APIs, aber nichtsdestotrotz mit völlig legalem C++, das man sogar auf Raspberry Pis zum Laufen bekommt. Und dabei sogar zusätzlich MT mit pthread, std::thread oder teensyThread zur Verügung stellt.
Wenn du also hier Lösungen vorschlägst, dann ist es wschl für den OP wenig zweckdienlich, soweit du hier die gesamte Teensy-Arduino-Programmierbasis schlechtredest und dann noch nicht einmal einen konstruktiven compilierbaren Gegenvorschlag als Alternative für das Problem des OPs anbietest:
Das ist eine ziemlich billige Miesmachertour, wie schon öfters.