Motor für Exoskelett

[Moppi]

".. Wir müssen für ein Hochschulprojekt ein Exoskelett entwerfen .. an der Schulter ein Motor .. der ca. 10 kg halten soll ..

Beispielsweise "Hochschulprojekt" und die befremdlich unklare Aufgabenbeschreibung."

Kann schon sein. Ich könnte mir vorstellen, dass die Thematik behandelt wurde und alles notwendige Wissen vermittelt. Nun soll man eine praktische Aufgabe lösen, was dann, in aller Regel, in irgendeiner Bewertung mündet.

Es sollte vor allem ein Vorschlag zum Motor kommen, der um die 100Nm Drehmoment hat und die benötigte Umdrehungsgeschwindigkeit bringt.

"Wieder-Mobilisierung scheint mir da nicht wirklich angepeilt zu werden - so etwas wird von feinfühlingen, entsprechend ausgebildeten Physiotherapeuten zu erledigen sein."

Oh, da muss ich etwas widersprechen. Es gibt tatsächlich so Teile, wo man beispw. den Arm rein legt und ein Gelenk maschinell bewegt wird. Nach Operationen mit Fixateur z.b. Die Teile verursachen weniger Kosten, als ein Physiotherapeut. Wenig sinnvoll - finde ich auch - aber wahr und deswegen wird so etwas da auch eingesetzt; zur Eigentherapie durch den Patienten.


MfG

[warawa]

Um hoffentlich alle Unklarheiten zu klären.

Für das Fach Projekt Autonome Systeme muss meine Gruppe ein Exoskelett entwerfen.
Das Projekt ist bisher rein Theoretisch und wird von einer späteren Gruppe realisiert.
Unsere Aufgabe ist es in CAD ein Modell zu entwerfen wo bereits theoretisch reale Bauteile eingebunden wurden.
Deshalb können wir nur ungefähre Parameter wie 12-48V, 1 m Hebelarm, 10 kg, 3-6 sec und 120° angeben.
Aus diesen Gründen bräuchten wir einen Motor mit dem das theoretisch umsetzbar wäre.

Mit freundlichen Grüßen,
warawa

[oberallgeier]

.. Es gibt tatsächlich so Teile .. Nach Operationen mit Fixateur z.b. ..

Ja, das ist bekannt. Meines Wissens nach besteht ein interessiereter Markt auf dem Gebiet der industriellen Fertigung - mit entsprechendem Forschungsbedarf und entsprechender Forschungsförderungslandschaft. Beispielsweise Anwendungen bei Überkopfmontagen mit entsprechenden motorischen (und sensiblen) Unterstützungen bis hin zum Exoskelett eines kleinen Fingers (soweit ich weiß einem Daumen) sind verfügbar.