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Thema: Motor für Exoskelett

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Um hoffentlich alle Unklarheiten zu klären.

    Für das Fach Projekt Autonome Systeme muss meine Gruppe ein Exoskelett entwerfen.
    Das Projekt ist bisher rein Theoretisch und wird von einer späteren Gruppe realisiert.
    Unsere Aufgabe ist es in CAD ein Modell zu entwerfen wo bereits theoretisch reale Bauteile eingebunden wurden.
    Deshalb können wir nur ungefähre Parameter wie 12-48V, 1 m Hebelarm, 10 kg, 3-6 sec und 120° angeben.
    Aus diesen Gründen bräuchten wir einen Motor mit dem das theoretisch umsetzbar wäre.

    Mit freundlichen Grüßen,
    warawa

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    .. Es gibt tatsächlich so Teile .. Nach Operationen mit Fixateur z.b. ..
    Ja, das ist bekannt. Meines Wissens nach besteht ein interessiereter Markt auf dem Gebiet der industriellen Fertigung - mit entsprechendem Forschungsbedarf und entsprechender Forschungsförderungslandschaft. Beispielsweise Anwendungen bei Überkopfmontagen mit entsprechenden motorischen (und sensiblen) Unterstützungen bis hin zum Exoskelett eines kleinen Fingers (soweit ich weiß einem Daumen) sind verfügbar.
    Ciao sagt der JoeamBerg

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