Herzlichen Glückwunsch zu deinen Fortschritten. Es wäre schön, wenn Du irgendwann eine gaphische Darstellung machst, bei dem man den Systemaufbau auf einen Blick erkennen kann.
Die kleinen Roboter machen sehr schnell den Eindruck, dass sie "belebt" sind.
Vielleicht braucht dein Roboter ja auch einen Partnerroboter, damit er sich nicht zu einsam fühlt.
Vor etwa 10 Jahren hatte ich hier im Forum mal einiges mit den Asuros gemacht.
Hier zeigt sich schön, wie sie in Wechselwirkung treten:
Komisch: Das eingebetete Video wird nur bei mir im Editor Fenster angezeigt.
Ich hänge es mal noch in Rohform an:
https://www.youtube.com/watch?v=oscbdxMhX_4
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