Also, das einzige Buch welches so in deine Richtung geht aber komplexe Themen kurz aufgreift ist "Embedded Robotics" aus dem springer Verlag. Nicht zu verwechseln mit dem gleichnamigen Buch aus dem Elektor Verlag.

http://www.amazon.de/s/ref=nb_sb_nos...4318-0&x=0&y=0

Hope it helps,

Mucki