Hi,

das sind sehr alltäglichre Probleme in der Robotik udn man findet zu den einzelnen Themen eine Menge im Internet. Wichtig ist erstmal sich über die Einzelprobleme bewusst zu sein. Ein Beispiel:

Bewegung im Raum:
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- Wie weiß ich wie weit und in welche Richtung der Roboter gefahren ist?
-- wie erkenne ich, wenn mein Roboter Schlupf (durchdrehende Reifen/Ketten) hat?

- Mit welchen Sensoren erkenne ich Hindernisse?
-- wie werden weitergehdne Informationen zum Hindernis aufgenommen (z.B. kamera) um diese zu verarbeiten.

Usw. Verstehst du was ich meine? Ichhabe einiges an Literatir zu Hause, ich schau m,al nach ob ich noch was passendes finde.

Hope it helps,

Mucki