Hallo Mucki,

ich interessiere mich eher für den Teil der Informatik und Programmierung. Ich habe keinen fertigen Roboter, sondern ich habe mir einen selbst gebaut. Probleme mit der Mechanik und der Antriebstechnik habe ich nicht, da ich mir ein fertiges RP5-Chassis gekauft habe. Und die Elektronik habe ich auch ohne Probleme zum Laufen bekommen, jedoch Suche ich ein Buch darüber, wie man Aufgaben bewältigt, wie mehrere Baken im Raum unterscheiden und finden, sich in einem Raum zurechtfinden, einfache künstliche Intelligenz usw.
Im Moment ist der Roboter so weit, dass ich mit der Sensorik Hindernisse feststellen kann und auch merke, wenn ich vor einem Abgrund stehe. Auch der Antrieb funktioniert. Nun möchte ich dem Roboter beibringen sich im Raum zu bewegen und einfache Aufgaben erledigen, wie z.B. Abends zur Basisstation zu finden usw.
PS: Ich verwende als Prozessor einen PIC.

Robo_Thomas