wie sähe denn so etwas in deiner Programmiersprache aus,
für einen Robot mit Differentialantrieb (Tribot mit 2 angetriebenen Rädern plus Stützrad):
100cm mit 100% pwm geradeaus (<<< ziemlich einfach, wenn man Radumfang kennt)
stopp
45° auf der Stelle mit 30% pwm nach links drehen (<<< mittel)
stopp
50 cm mit 60% pwm zurück (<<< einfach )
stopp
vorwärts mit 60%pwm in einem Rechts-Bogen von 90° und Bogen-Radius von 50cm (<<< das ist jetzt schon recht anspruchsvoll)
Anzeige von aktueller Position (x,y in Bezug zu Startpos), Richtung und Geschwindigkeit per Odometrie in 4 Labels auf der Website. (<<< vermutlich nicht extrem schwierig)
Zitieren
Lesezeichen