...Rückfallweichen. Die können von der Herzstückseite aus jeder Richtung befahren werden, werden durch die Räder ggf. geöffnet und fallen dann in die alte Position zurück.
Es müsste auch die Variante geben, die dann durch die Lok umgestellt wird, indem sie einfach bleibt, wie sie durch die Räder gestellt wurde.

Dein Projekt: coole Sache!
Eventuell solltest du eine Weitwinkel-Kamera (Fischauge) verwenden...geht ja nicht um schöne Bilder, sondern darum, zu sehen, was los ist ?

Auf Thingiverse gibts auch eine Lok, die mit einem Webinterface ferngesteuert werden kann, aber deutlich grösser (ich glaub,Open Rail ist 1:32, also Spur 1).
Auch gibts da einen Roboter, der den Kamerastream samt Bedienelementen direkt auf Handy oder Tablet überträgt-der hat allerdings schon nen Pi Zero im Bauch- zu gross für TT.