@ Goodboy:

Die C-Control I kennt keine Buchstaben. Du must also tatsächlich Buchstaben in Form von Bytes (Zahlen von 0 bis 255) übertragen.
Dazu kannst Du den ASCII-Code verwenden.
Der ASCII-Code für ein Leerzeichen ist z.B. 32. Wenn Du also ein Leerzeichen senden willst:
LBYTE=32 'Daten=Leerzeichen
HBYTE=1 'Kanal (muss nicht sein!)
sys SEND_TLM 'Daten über IR-COMM senden

@ Garret:
Telemetrie ist das drahtlose Übertragen von Messwerten. Beim Robby kann man damit z.B. die Helligkeit senden:
LBYTE=LIGHT_L 'Linken Sensorwert nehmen
HBYTE=1 'Auf Kanal 1 senden (nur falls mehrere Kanäle!)
sys SEND_TLM 'Daten über IR-COMM senden

Gruß Dirk