nein, Arduino bringt nirgends die komplette C++14 std lib oder C99 mit Posix-Definitionen mit, wegen dem micktigen RAM bei AVRs. Bei ARM Cortex wird es sukzessive besser.
esp aber hat Erweiterungen, z.B. auch pthread und std::thread.

schreib doch mal ein kleines Programm mit auto_ptr, ich teste es mal.