outdoor I

[Rabenauge]

Die kleine Version sieht schonmal cool aus.
Auch die Idee, mitm RasPi (mich treibt so'n Ding seit über ner Woche allmählich in den Wahnsinn).
Aber meinst du nicht, ne Pendelachse wäre ein grosser Vorteil?

[inka]

Aber meinst du nicht, ne Pendelachse wäre ein grosser Vorteil?

weiss nicht, nach den erfahrungen mit dem grösseren outdoor versuche ich nachteiliges nicht mitzuschleppen, aber bisher kann ich da keine probleme bei den 4 omni-wheels feststellen. Ist aber sicher auch ansichtssache, irgendwie hab ich an den rädern einen narren gefressen

[Rabenauge]

Die Omniwheels kannst du ja dran lassen.
Es geht darum, dass eine der beiden Achsen um die Längsachse drehbar gelagert ist, um Unebenheiten im Untergrund ausgleichen zu können.
Weiter nix.
Die braucht dafür nur mittig ein Lager.

Bei einer starren Konstruktion verlieren bei Unebenheiten immer die zwei diagonal gegenüberliegenden Räder den Bodenkontakt.
Bei einer Pendelachse nicht, weil die Achsen sich gegeneinander verschränken können.
Da brauchts nicht mal Federn oder sowas...