Schaltgetriebe sind wohl bei einem Roboter mit Einzelrad-Antrieben keine besonders kostengünstige Idee....da braucht man ja gleich vier von, im konkreten Fall.
Daher sag ich da gar nix weiter zu.....
Was die Arduinos und deren PWM-Frequenzen angeht, da kann man schon noch so einiges tun:
http://www.scynd.de/tutorials/arduin...e-pfeifen.html
Das hab ich auch schon einige Male gemacht...
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
ok, guter Hinweis zu den dann benötigten Getrieben zu jedem einzelnen Rad;
die pwm-Einstellung allerdings klappt auch nicht überall über so komische Dinge wie TCCRnB = TCCRnB & 0b11111000 (wer nutzt denn auch heute noch so mickrige AVRs?),
und nun versuch das mal bei einem SAMD51, ESP32 oder Raspi (2,3,4,...) !
aber das pwm-Frequenz-Ding ist ja wie gesagt hier nur ein Nebenschauplatz
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen