outdoor I

[inka]

auf den 4 mm Wellen stecken die Mitnehmer für die Reifen ?

ja, 100mm omniwhells, die sich (zu viert) fast widerstandslos auf der stelle drehen lassen...

wenn ich mir aus meinem Beispiel den Traxxas x-Maxx (1:6) anschaue mit seinen ca 9kg, der da sind die Mitnehmer auf 8mm Wellen befestigt (200mm Reifen), aber da wirken auch wieder ganz andere Kräfte.
https://www.rc-news.de/10/2015/traxx...-monstertruck/

also was man so in den videos sieht was die leute mit ihren monstertrucks rumfahren - sowas habe ich nicht vor. Im freien, ja, aber eher gemütlich. Die roboter auf dem mars sind ja auch keine super-monster-trucks...

Ich habe auf meinem 2 Beinigen NEMA-17 BalancerRobot die Traxxas Mitnehmer mit 6mm und zugehörige Felgen + Reifen aus dem ModellbauZubehör 1:8 100mm Durchmesser

der würde mich auch interessieren , habe nur sowas kleines im programm...


oder das hier

[piggituX]

Hi,

also ich wollte den damals nachbauen.

https://www.robotshop.com/community/...ocessing-robot

Mein Modell ist leider nicht mehr funktional,

leider musste ich schon wieder Teile ausbauen.

http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6926.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6927.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6928.jpg

[HaWe]

Hi,
also ich wollte den damals nachbauen.
https://www.robotshop.com/community/...ocessing-robot

das Modell hatte ich auch schon entdeckt, leider finde ich nirgends Sourcecode, weder für die PID-Control, noch für den Kalman, noch für die Objekterkennung mit openCV...