outdoor I

[piggituX]

nach dem switch zu DC-encodermotoren (quasi ein salto rückwärts, denn die hatte ich ja schon) fange ich nicht ganz am punkt "0" an, die modularität zahlt sich nun aus, es dauert aber trotzdem noch ne weile, es gibt eine menge neu zu drucken, hier der ursprünglicher haltewinkel des NEMA17 und die neue halterung des DC-motors:


man kann auch die (gedruckten) adapter zwischen dem omniwheel und dem DC-motor sehen, da sind auch M4 madenschrauben drin, allerdings 3 am umfang...

Sehe ich das richtig, das die madenschrauben den Motor halten sollen ? ich persönlich würde das in Metall ausführen. standen da nicht 15kg im Raum ?

@morob ich mag crawler modelle, wegen der bodenfreiheit

http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6920.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6921.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6922.jpg


auch ne coole Seite mit vielen Infos ich lese dort gerne

https://custom-build-robots.com/