outdoor I

[inka]

Das klingt nach nen Link-Problem, ja.
Hast du die Installation mit Root-Rechten ausgeführt?

ja, auch

pi:

Adding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE...
rm: das Entfernen von '/usr/local/bin/arduino' ist nicht möglich: Keine Berechtigung
Removing symlink failed. Hope that's OK. If not then rerun as root with sudo.

rm: das Entfernen von '/usr/local/bin/arduino' ist nicht möglich: Keine Berechtigung
Removing symlink failed. Hope that's OK. If not then rerun as root with sudo.

ln: die symbolische Verknüpfung '/usr/local/bin/arduino' konnte nicht angelegt werden: Die Datei existiert bereits
Adding symlink failed. Hope that's OK. If not then rerun as root with sudo.
 done!
----------------------
sudo:

pi@raspberrypi:~ $ cd Arduino
pi@raspberrypi:~/Arduino $ cd IDE
pi@raspberrypi:~/Arduino/IDE $ cd arduino-1.8.12
pi@raspberrypi:~/Arduino/IDE/arduino-1.8.12 $ sudo sh install.sh
Adding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE...

touch: '/root/.local/share/applications/mimeapps.list' kann nicht berührt werden: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
/usr/bin/xdg-mime: 803: /usr/bin/xdg-mime: cannot create /root/.local/share/applications/mimeapps.list.new: Directory nonexistent

 done!
----------------------

Das mit dem Hub muss eigentlich funktionieren-es gibt sogar extra welche für den Zero, siehe hier z.B.: https://www.raspberry-pi-geek.de/aus...en-raspi-zero/
Aber möglich wärs, dass die Geräte beim erstenmal nicht automatisch erkannt werden.

das lag am defekten controler

Im übrigen kann der Pi auch noch grössere Bildschirme.

ja, aber dann verdeckt das fenster alles andere...

[Rabenauge]

*ächz
Zwei Stunden stochern im Nebel, aber:Ich habs geschafft.

Auf einem meiner Zeros läuft nun die Arduino 1.8.9.

Was hab ich gemacht:
Zuerst mal in der Konsole den Dateimanager mit Root-Rechten gestartet:

sudo pcmanfm

Dann einen Sketchordner in /home/pi angelegt, meiner heisst Sketchbuch.
Nun hab ich mir in der Konsole root-rechte besorgt:

sudo su

Und dann:

cd ~
wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.9-linuxarm.tar.xz
tar -xvf arduino-1.8.9-linuxarm.tar.xz
cd arduino-1.8.9
sudo ./install.sh

Die Fehlermeldungen kommen trotzdem, aber das ist egal (das scheint eher unwichtiges Zeug zu sein, da wird von Sachen gefaselt, die nich gelöscht werden können, weil sie gar nicht existieren-wen juckts).
Ggf. musst du noch die Verknüpfung bearbeiten, indem du sie auf deine arduino in /home/pi/arduino-1.8.9 zeigen lässt.

Bei mir funktionierts, hab auch probehalber mal nen Uno bespielt- läuft.

[inka]

ok, Rabenauge, danke für deine mühe

die IDE startet aber nur unter root als user, oder?

EDIT: es ist jetzt so, dass ich das raspberry-menü um den eintrag "sudo arduino" ergänzen kann. Dann startet die 1.8.9, die nach deinem "muster" installiert wurde. So weit so gut, allerdings kann diese version dann nicht auf die seriellen schnittstellen zugreifen, die der arme user "pi" da einstöpselt

[Rabenauge]

Nein, meine startet ganz normal- eben noch mal probiert (und der Pi war seit der Bastelei gestern stromlos, der hat sich also auch nix gemerkt).
Probehalber eben noch mal den Uno angestöpselt und geflasht...geht einwandfrei.

Kontrollier mal folgendes: deine IDE liegt in /home/pi(pi nur, wenn du den Standardnamen nicht geändert hast, ansosten den), und auch wichtig:
Der Eintrag der .desktop-Datei.
Ich häng dir nen Screenshot an, wie der bei mir aussieht.
Da siehst du auch: da wird nix mit sudo aufgerufen.

Ach, was ich gestern vergessen hatte: du musst natürlich in der IDE unter Einstellungen dann auch den vorher angelegten Sketchbuch-Ordner (der sollte auch unter /home/pi liegen) noch einstellen.

[inka]

cd ~
wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.9-linuxarm.tar.xz
tar -xvf arduino-1.8.9-linuxarm.tar.xz
cd arduino-1.8.9
sudo ./install.sh

Bei mir funktionierts, hab auch probehalber mal nen Uno bespielt- läuft.

bei mir - nach der anpassung des sketchbook pfades - auch. Ich habe bei der letzten installation das cd ~ am anfang weggelassen, vermutlich war das des guten zu viel - der zero hat dann auch im root verzeichnis installiert...
aber jetzt läufts, nochmals danke...

[Rabenauge]

Super, wenns geklappt hat.
Nun besorgst du dir noch VNC fürs Tablet und dann kannst du dich unten an die Elbe setzen, und mal schnell Firmware für deinen Bot schreiben, und gleich testen, hehe.
Das war bei mir übrigens der Hauptgrund, das mal zu machen (gemacht hatte ich es jetzt wegen deinen Problemen, aber irgendwann hätt ich das sowieso, mein Zero soll ja im XP2 landen), ich hab einfach keine Lust, draussen dauernd den Laptop mitzuschleppen.
Oft muss man ja nur irgendwelche Parameter anpassen, dann geht das mit dem workflow ohne weiteres, wenn man ne gescheite Tastatur fürs Pad hat.
Und auch noch komplett kabellos.

[inka]

das kabellose hat mich schon immer gereizt. Das erste projekt war die induktive ladestation für den RP6 (das war schon vor fast 10 jahre), die habe ich dann für alle anderen - mit - verwendet...
VNC für android habe ich schon, allerdings auf dem smartphone, zugriff auf den zero ist möglich, allerdings ist die anzeige auf dem smartphone schon mickrig. Ich glaube da würde sich schon eine kombination aus VNC, webserver und smartphone/tablet besser machen. So wie auf den ESP32 z.b.
Wäre sowas auf dem zero möglich?

[Rabenauge]

Webserver?
Versteh ich nicht..wozu den?

Du meinst sowas, oder?
https://www.elektronik-kompendium.de...pi/2002171.htm

Stimmt natürlich: das Handy ist da eher unbrauchbar, aber mitm Tablet geht es eigentlich ganz gut.
Seitenlange Codes würd ich damit auch nicht tippen wollen, aber um mal irgendwelche Parameter zu ändern, oder ne vorher auf den Pi gelegte, andere Firmware-Version aufzuspielen, reichts.

[inka]

ich weiss selbst nicht wohin die reise gehen soll
für die code-korrekturen bzw. ein leichtes kabelloses "nachsteuern" und neues flashen unterwegs reicht ja die VNC verbindung. Eine fernbedienung - so wie Du sie machst - reicht zum steuern im grunde genommen auch. Was ähnliches versuche ich über die anbindung des smartphones zu erreichen. Bei mir muss die FB nicht ganz so rutschfest in den händen sitzen und auch nicht so schnell sein...
Beides ist aber entweder zu kompliziert im handling, oder zu unflexibel, würdest Du mir da zustimmen?
Die technik ist eigentlich schon so weit, dass der bot (als vorstufe) auch geschriebene und gesendete sequenzen verstehen und ausführen können sollte, oder? So nach dem motto: "drehe um 275 grad nach rechts und sende alle 2 sekunden ein bild"...
Das tut der bot auch eigentlich schon jetzt, ich muss den satz aber unter dem code "1" verstecken und kann ihn "unterwegs" nicht beliebig ändern...
Und dann - als stufe zwei - das ganze als gesprochene befehle Zukunftsmusik?

edit: hab noch vergessen auf deine Frage nach dem Grund für einen Webserver einzugehen. Im freien hab ich ja mein gewohntes homenetzwerk nicht, brauch dann also ein anderes, welches ich vom Smartphone oder Tablet anwählen kann. Internetzugriff habe und brauche ich dann nicht. Das geht ja nur mit einem Webserver, oder?

[inka]

der neue akku ist da, hat (laut hersteller) 12V, 20.000mAh und kann 5A liefern...

Allerdings ist der neue akku grösser, past zwar noch rein, der EIN/AUS schalter ist aber so angebracht, dass er beim geschlossenem gehäuse nicht mehr von ausserhalb des fahrzeugs bedienbar ist. Da dieser schalter aber z.b. auch beim laden AN sein muss, ist es eigentlich kein problem, für das eigentliche EIN/AUS schalten des roboters ist ohnehin noch ein anderer kippschalter vorgesehen...
Wenn der integrierte akkuschalter an ist, leuchtet eine 3mm LED und - das vermute ich - ist auch die integrierte ladeelektronik bereits an. Frage an die fachleute:
Kann ich irgendwie messen wieviel die LED und die ladeelektronik im ruhezustand, also wenn weder geladen, noch gefahren wird, an strom verbraucht? Zugängflich sind zerstörungsfrei nur die beiden 5mm buchsen...