pulseIn ist einfacher, als wenn Du das zu Fuß, Schritt für Schritt, selbst erledigst, so ist das gemeint.pulseIn einfacher zu handeln als delay, oder ist es anders gemeint?
Bloß pulseIn blockiert eben.
MfG
PS: von AccellStepper abgesehen. Du kannst natürlich auch selber eine ISR programmieren, die die Logiklevel für die Schritte der 4 Motoren setzt.
Ich hatte als Beispiel für die Rollosteuerung den Timer#1 vom 328P verwendet, um die Uhrzeit fortzuzählen. Kompliziert war das nicht.
Das funktioniert eigentlich gut. Auf dem MEGA2560 müsste so was ja auch funktionieren.
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