outdoor I

[Moppi]

pulseIn einfacher zu handeln als delay, oder ist es anders gemeint?

pulseIn ist einfacher, als wenn Du das zu Fuß, Schritt für Schritt, selbst erledigst, so ist das gemeint.
Bloß pulseIn blockiert eben.

MfG


PS: von AccellStepper abgesehen. Du kannst natürlich auch selber eine ISR programmieren, die die Logiklevel für die Schritte der 4 Motoren setzt.
Ich hatte als Beispiel für die Rollosteuerung den Timer#1 vom 328P verwendet, um die Uhrzeit fortzuzählen. Kompliziert war das nicht.
Das funktioniert eigentlich gut. Auf dem MEGA2560 müsste so was ja auch funktionieren.

[Rabenauge]

PulseIn läuft so ab:

pulseIn(); // warten ob an dem Pin was passiert, im Normalfall (kein Timeout eingestellt) maximal ne volle Sekunde (wie delay(1000)).
Die Zeit wird kürzer, wenn innerhalb der Sekunde das Echo eintrifft.
Dann ist das Warten beendet.

Aber man _kann_ eben auch ein Timeout angeben- damit kann man die Verzögerung auf das Nötigste beschränken (der Ping braucht nur bis zum Hindernis und zurück).
Das kann man anhand der gewünschten Entfernung problemlos berechnen.

Zu Fuss würd ich es nicht machen, ausser, man kann für den Echo-Eingang nen Interrupt-Pin benutzen. Sonst riskiert man, das Echo zu verpassen, weil der Controller grade was anderes macht.