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Thema: outdoor I

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Klebwax Beitrag anzeigen
    Dazu benutzt man Interrupte. Dafür sind sie da.
    MfG Klebwax
    oder man verwendet wie ich grundsätzlich Multithreading, per Due Scheduler, pthread oder std::thread samt mutexes und thread-prios.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    07.03.2011
    Beiträge
    1.899
    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    per Due Scheduler,
    Ist am Ende auch nur ein Timer Interrupt. Wenns mal etwas komplizierter wird, muß da doch selber ran. Da kann man den Umgang mit Timer und Interrupt gleich selbst lernen. It's not rocket science

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  3. #3
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Klebwax Beitrag anzeigen
    Ist am Ende auch nur ein Timer Interrupt. Wenns mal etwas komplizierter wird, muß da doch selber ran. Da kann man den Umgang mit Timer und Interrupt gleich selbst lernen. It's not rocket science

    MfG Klebwax
    warum das Rad neu erfinden, wenn es erprobte, stabile und bewährte Libs gibt, die die Problematik handeln können? Ich programmiere ja auch in UNIX/LINUX das Multithreading nicht selber, sondern nutze die bewährten POSIX und std Libs, gleiches gilt für die entsprechenden Libs fürs ESP RTOS und den ebenfalls bewährten Due Scheduler.

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