Ich habs mit nem Viertel Geschwindigkeit angeschaut, und sehe auch nix stoppen.
Nebenbei: was ist das für ein hübsches Rad da?
Ich habs mit nem Viertel Geschwindigkeit angeschaut, und sehe auch nix stoppen.
Nebenbei: was ist das für ein hübsches Rad da?
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
@rabenauge:
diese räder sind es:
https://de.aliexpress.com/item/40001...27424c4db6T18j
sind allerdings ziemlich weich. Du hast doch mal geschrieben man könnte die ausstopfen? Kann man da einfach die reifen abziehen, mit roher gewalt?
edit:
die sind tatsächlich mit je 12 M2 schrauben pro seite verschraubt!
Geändert von inka (31.12.2019 um 10:18 Uhr)
gruß inka
Laut Beschreibung sind das Bedlock-Felgen.
Wenn du die Ringe abschraubst, kannst du die Reifen einfach abnehmen.
Dann schneidest du dir passende Schaumstoff-Streifen zurecht, legst die in die Reifen, und baust alles wieder zusammen.
Mach die Enden des Schaumstoffs (da wo sie sich dann berühren) am besten schräg, dann merkst du die Stelle nachher gar nicht.
Je nachdem, wie hart oder weich die Einlage ist, kannst du den "Luftdruck" beeinflussen, oder auch, indem du mehr oder weniger rein stopfst.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Ich meine, das hatte bei mir was mit der Geschwindigkeit zu tun, weswegen das nicht so ging, wie ich wollte. Daher war natürlich die Reaktion, das selbst auszuprobieren, die Richtige.Zitat von Rabenauge
MfG
die wartezeit (andere räder) nutzend, habe ich in der verdrahtung der stromversorgung und des akkuladens aufgeräumt. Zugegeben, man muss genauer hinschauen, auch deshalb, weil viele der kabel schwarz sind...
ich bin auf jeden fall froh, dass es ohne probleme funtioniert hat...
gruß inka
Ich seh da kaum nen Unterschied, ehrlich gesagt.
Wenn du nicht flechten willst: ein paar kleine Kabelbinderchen könnten Wunder bewirken.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Inka, auf dem Bild sieht das links oben alles so auf kleinen Raum gequetscht aus. Absicht oder hat sich so ergeben?
Das ist da ziemlich viel Kabelgewusel, kommst Du noch einwandfrei überall dran?
Die zusammengehörigen Kabel etwas bündeln, wäre vielleicht nicht schlecht, falls das auf dem wenigen Platz sinnvoll möglich ist.
Ich würde mal gerne die ganze Kiste von oben sehen. Auch wenn noch nicht viel drin ist.
Hast Du schon einen Plan, wo Du welche Baugruppen hinsetzen willst?
MfG
es ist eine der typischen situation während der entwicklung bei meinen sachen, ein provisorium wird durch die "endgültige" ausführung ersetzt. Die stromversorgung des roboters war inzwischen geklärt, auch das laden des akku, so soll es auch bleiben. Deshalb habe ich die provisorischen, gesteckten verbindungen nun richtig verdrahtet. Das meiste spielt sich auf und unter der platine mit dem step-down konverter ab:
die ursprünglichen akkuanschlüsseund unzählige adapter wurden durch die schraubklemmen auf der platine ersetzt, die internen verbindungen auf der platine sind auch fest verlötet, ein klemmenpaar ist für den solarpanel vorgesehen, gesteckt werden nur noch stromversorgung für die motoren und den arduino.
Die obere linke ecke beinhaltet die akkuladebuchse und einen ladeschalter. Durch den akku bedingt muss der akkuschalter beim laden auf ON stehen, deshalb wollte ich zum stationärem laden den rest der elektronik abschalten.
Von aussen ist auch ein voltmeter zu erkennen, den wollte ich später durch die spannungsüberwachung per arduino ersetzen, weiss aber noch nicht so genau, wie das geht
gruß inka
Mit einem Spannungsteiler, zum Beispiel, wie wir das hier anscheinend alle machen. Den Mittelabgriff an einem Analog-In (ADC0, ADC1 ....) anschließen. Der Rest passiert in der Software.Von aussen ist auch ein voltmeter zu erkennen, den wollte ich später durch die spannungsüberwachung per arduino ersetzen, weiss aber noch nicht so genau, wie das geht
Hier ist ein Beispiel: https://praxistipps.chip.de/arduino-...o-gehts_101299
MfG
Genau so mache ich das auch immer.
Das wird, mit Widerständen in Bastlerqualität (Toleranz), nich aufs hundertstel Volt genau, aber um nen Akku zu überwachen, reicht es.
Aber was anderes: ich sehe da ein Allseitenrad- willst du die Dinger wirklich draussen benutzen?
Würde mich mal interessieren, wie _das_ funktioniert...nach meinem Verständnis müssten die schon auf sehr kurzem Rasen ziemlich versagen.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
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