outdoor I

[Moppi]

ist es aber nicht so, dass "if" nur einmal abgefragt wird und "while" so lange, bis ein bestimmtes ereignis eintrifft

Ja, wenn die Abfrage so formuliert ist.
"if" wird auch immer wieder geprüft (weil ja in "loop()"). Wenn dann ein Ereignis eingetreten ist, weil auf "Serial1" etwas "available" ist, wird das Ereignis abgearbeitet.

Damit wollte ich erreichen, dass weitere anweisungen in der loop erst nach diesem ereignis ausgeführt werden...

Passiert hier mit dem "if" genau so. Wenn keine Taste gedrückt wurde und also kein Ereignis vorhanden ist, bewegt sich auch kein Motor, es sei denn, die viertel oder ganze Umdrehung ist noch nicht fertig. Und wenn sich die Motoren in eine Richtung drehen, kannst Du eine andere Taste drücken und die Motoren bewegen sich praktisch sofort in die andere Richtung.

Also eigentlich sollte das Programm dann das tun, was Du beabsichtigt hast. Und wie gesagt, das "while" erübrigt sich, weil Du in "loop()" bist und dieser Code darin immer wieder abgearbeitet wird.

Daher macht

while(Serial1.available()){
...
}

im Grunde dasselbe, wie

loop(){
    if(Serial1.available()){
    ...
    }
}

Beides wird immer wieder abgearbeitet, wenn die Bedingungsprüfung für "Serial1.available()" positiv ausfällt.
Wenn diese Prüfung negativ ausfällt, stoppt "while" nicht den Programmablauf in "loop()", bis ein Ereignis eintritt, sondern nur, solange eines da ist.
Mit "if" passiert dasselbe. Nur dass es den Programmablauf nicht aufhält, solang Ereignisse vorhanden sind, sondern nur so lange, wie ein Ereignis abgearbeitet wird. Wenn beim nächsten Durchlauf in "loop()" festgestellt wird, dass immer noch oder wieder ein Ereignis vorhanden ist, wird das wieder abgearbeitet. Das geht dann so lange, bis kein Ereignis (also Zeichen auf Serial1) mehr vorhanden ist.


MfG