outdoor I

[inka]

ein paar neuigkeiten gibt es:

die verdrahtung wurde geändert, die 12V leitungen wurden aus dem um das gehäuse herum laufenden kabelbaum entfernt, die Stepper werden jetzt jeder für sich sternförmig versorgt Den hauptgrud sieht man im zweiten foto, die leitung wurde etwas zu warm...


der zweite dauertest wurde durchgeführt. Wieder eine steigung von ca. 10°, eine strecke von 80cm wurde rauf und runter gefahren, insgesamt 640mal hin und zurück. Diesmal habe ich die strecke nicht über die zeit geschätzt, sondern die runden gezählt. Die erreichte entfernung beträgt etwas mehr als 1 km...

[Moppi]

Dass Du nicht 5 bis 8A, bei 12V über so eine dünne Leitung...
Das hättest Du wissen müssen.
Ist ja bald so weit, dann brennen wieder die Bäume. - Vielleicht auch Kabelbäume?

[inka]

ich hab ja gleich zu anfang geschrieben, dass die NEMA Stepper neu für mich sind, die bisherigen waren etwas kleiner. Naja, richtig gebrannt hat's ja nicht ....
Was zu den 1000m? Platz für einen zweiten akku wäre zur not auch noch, aber erstmal reichts, jetzt muss ich mich um die FB kümmern...

[Moppi]

Was zu den 1000m?

Liegt in meiner Schätzung, was soll ich dazu sagen? - Kann hinkommen. Wie gesagt, hätte ich den Akku mal etwas genauer unter die Lupe genommen, mit einer 12V Glühlampe, nur um sicher zu gehen, welche Kapazität der hat. Auf ein paar mAh kommt es ja nicht an.


Gruß

[inka]

mit einer 12V Glühlampe, nur um sicher zu gehen, welche Kapazität der hat. Auf ein paar mAh kommt es ja nicht an.

wann wäre denn dann eine aussage über die kapazität des akku "wirklichkeitsnah" gewesen? Wie hell hätte die glühlampe noch leuchten müssen? So war der plötzliche ausfall der Stepper sehr deutlich, finde ich, aber egal, jetzt gehts erstmal weiter...

[Moppi]

So war der plötzliche ausfall der Stepper sehr deutlich, finde ich

Gibt es ja nichts dagegen einzuwenden. Wenn Du weißt, wieviel Strom durchschnittlich über die Zeit geflossen ist.
Die unterste Angabe für den Akku sind doch 9V? Ich würde den als "leer" betrachten, wenn er diese Spannung erreicht hat und dann abschalten. Es sei denn, die Motoren schalten vorher ab. Ist der Akku schon mit einer inneren Abschalteinrichtung versehen? Welchen Ladestrom liefert das Ladegerät und wie lange dauert es, bis der Akku von "leer" wieder aufgeladen ist? - Pi mal Daumen würde mir das auch ausreichen. Aber wenn Dir das so genügt, wie es ist, ist es auch in Ordnung.



MfG

[inka]

ich habe noch einmal getestet:

- der code für arduino mini bringt als ausdruck im seriellen monitor (beim druck auf eine taste auf dem smartphone) drei untereinander liegende zweistellige zahlen

- der code für mega2560 bringt als ausdruck 8 untereinander liegende nullen

- dies passiert auch bei einer änderung auf die 2te serielle schnittstelle, also TX2 /RX2

- ein tauschen der tx/rx anschlüsse hat zu folge, dass kein ausdruck erfolgt...

ich würde vermuten, dass der 2560 einen anderen datentyp braucht?

[Moppi]

Ich kann das nicht so recht verstehen, da steht nichts ungewöhnliches in loop().

Ich würde loop() mal ganz leer machen und dann einfach erst einmal so probieren,
was da überhaupt ankommt:

void loop(){
while (Serial1.available())Serial.write(Serial1.read());
}

Zwischen Serial.write() und Serial.print() sollte es geringfügige Unterschiede geben.
Arduino.cc sagt dazu:
Um Daten ohne Umwandlung in ihre Darstellung als Zeichen zu senden, verwende Serial.write().

Mit der kurzen Schleife oben siehst Du, welche Zeichen geschickt wurden,
wenn Du nichts siehst, dann wurden auch keine lesbaren Zeichen geschickt.
Kurz: write() gibt das aus, was geschickt wurde. Steuerzeichen, lesbare Zeichen oder was auch immer.

[inka]

danke Moppi,
aber da kommt einfach garnix an. Ich glaube ich lasse es und mache weiter mit der wifi fernbedienung...

[Moppi]

Da musst Du herausfinden, warum nichts ankommt. Nutzt nichts. Vielleicht ist auch die Platine kaputt.

Wenn du die Leitungen statt RX1 und TX1 mit RX2 und TX2 verbindest, kommt dann was an, auf Serial2 ?
Wenn ja, dann nochmal versuchen mit RX1 und TX1, kommt nichts an? Kabel vertauscht?



MfG