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Du weißt nicht, wieviel Zeit ich mit der Suche verbracht habe. Also hier nochmal, der dann hoffentlich endlich funktionierende Quelltext.
es passt alles, im firefox, firefox (pc-darstellung) und auch in chrome auf dem smartphone, und auch auf dem pc auch in beiden browsern wird in x- und y- richtung zentriert... nochmals thx...

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Dann kannst Du Dich um diese Links "?LED1=OFF" kümmern. Bitte das "?" immer am Anfang hinschreiben.
Falls was unklar dazu ist, bitte fragen!
mache ich ab morgen...

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Aber sie drehen nicht mehr in eine Richtung? Richtig oder falsch?
falsch, sie drehen sich, wenn man von vorne auf den Stepper draufschaut drehen sie CCW

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Noch eine Frage, inka: Hast Du RESET und SLEEP miteinander verbunden?
ja, die verbindung ist auf dem aufnahmeboard für die stepsticks draufgeätzt...

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Und: wo nimmst Du die Spannung für VDD an A4988 her?
die 12V kommen aus dem akku und per step-up erzeuge ich 5V, mit denen wird auch alles andere (ausser arduino, der bekommt auch 12V) versorgt