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Thema: outdoor I

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    das Tastenfeld der abgebildeten Fernbedienung kannst Du in eine HTML-Seite packen, die kannst Du per Webbrowser von jedem Gerät, dass einen hat, aufrufen.
    das ist genau der punkt, wo ich hilfe bräuchte... vielleicht sollten wir uns erstmal auf den aufbau der webseite konzentrieren. Ich hab ja vor jahrzenten bereits ein bischen was mit HTML, PHP und CSS gemacht, aber das ist einerseits sicher überholt und auch bereits so gut wie vergessen. Ein paar begriffe und ihre bedeutung sind noch da, mehr ist es aber nicht...

    das hier
    Code:
        while (client.connected())
        {
          if (client.available())
          {
            char new_byte = client.read();
            Serial.write(new_byte);
            header += new_byte;
            if (new_byte == '\n')
            {
    
              if (current_data_line.length() == 0)
              {
    
                client.println("HTTP/1.1 200 OK");
                client.println("Content-type:text/html");
                client.println("Connection: close");
                client.println();
                
    // lok vorwärts/rückwärts
                if (header.indexOf("LED1=ON") != -1)
                {
                  Serial.println("GPIO5 LED is ON");
                  LED_ONE_STATE = "vorwaerts";
                  digitalWrite(GPIO_PIN_NUMBER_5, HIGH);
                }
                if (header.indexOf("LED1=OFF") != -1)
                {
                  Serial.println("GPIO5 LED is OFF");
                  LED_ONE_STATE = "rueckwaerts";
                  digitalWrite(GPIO_PIN_NUMBER_5, LOW);
                }
    // lok an/aus
                if (header.indexOf("LED2=ON") != -1)
                {
                  Serial.println("GPIO18 LED is ON");
                  LED_TWO_STATE = "an";
                  analogWrite(GPIO_PIN_NUMBER_18, velo); //HIGH);
                }
                if (header.indexOf("LED2=OFF") != -1)
                {
                  Serial.println("GPIO18 LED is OFF");
                  LED_TWO_STATE = "aus";
                  analogWrite(GPIO_PIN_NUMBER_18, LOW);
                }
    //lok schneller/langsammer
                if (header.indexOf("LED3=ON") != -1)
                {
                  Serial.println("GPIO22 LED is ON");
                  velo = velo + 5;
                  LED_THREE_STATE = velo; //"on";
                  //analogWrite(GPIO_PIN_NUMBER_22, velo);//HIGH
                }
                if (header.indexOf("LED3=OFF") != -1)
                {
                  Serial.println("GPIO22 LED is OFF");
                  velo = velo - 5;
                  LED_THREE_STATE = velo; //"off";
                  //analogWrite(GPIO_PIN_NUMBER_22, velo); //LOW
                }
    
                if (header.indexOf("LED4=ON") != -1)
                {
                  Serial.println("GPIO19 LED is ON");
                  LED_FOUR_STATE = "an";
                  digitalWrite(GPIO_PIN_NUMBER_19, HIGH);
                }
                if (header.indexOf("LED4=OFF") != -1)
                {
                  Serial.println("GPIO19 LED is OFF");
                  LED_FOUR_STATE = "aus";
                  digitalWrite(GPIO_PIN_NUMBER_19, LOW);
                }
    
                client.println("<!DOCTYPE html><html>");
                client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
                client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
                client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}");
                client.println(".button { background-color: #4CAF50; border: 2px solid #4CAF50;; color: white; padding: 15px 32px; text-align: center; text-decoration: none; display: inline-block; font-size: 16px; margin: 1px 1px; cursor: pointer; }");
                client.println("text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}");
                // Web Page Heading
                client.println("</style></head>");
                //client.println("<body><center><h1>ESP32 Web server LED controlling example</h1></center>");
                //client.println("<center><h2>Web Server Example Microcontrollerslab.com</h2></center>" );
                //client.println("<center><h2>Press on button to turn on led and off button to turn off LED</h3></center>");
                client.println("<form><center>");
    
                client.println("<p> richtung ist " + LED_ONE_STATE + "</p>");
                client.println("<button class=\"button\" name=\"LED1\" value=\"ON\" type=\"submit\">VORW</button>") ;
                client.println("<button class=\"button\" name=\"LED1\" value=\"OFF\" type=\"submit\">RUECKW</button></center>");
    
                client.println("<p>motor ist " + LED_TWO_STATE + "</p>");
                client.println("<button class=\"button\" name=\"LED2\" value=\"ON\" type=\"submit\">AN</button>");
                client.println("<button class=\"button\" name=\"LED2\" value=\"OFF\" type=\"submit\">AUS</button></center>");
    
                client.println("<p>geschwindigkeit ist " + LED_THREE_STATE + "</p>");
                client.println("<button class=\"button\" name=\"LED3\" value=\"ON\" type=\"submit\">SCHNELLER</button>");
                client.println("<button class=\"button\" name=\"LED3\" value=\"OFF\" type=\"submit\">LANGSAMMER</button></center>");
    
                client.println("<p>kamera ist " + LED_FOUR_STATE + "</p>");
                client.println("<button class=\"button\" name=\"LED4\" value=\"ON\" type=\"submit\">AN</button>");
                client.println("<button class=\"button\" name=\"LED4\" value=\"OFF\" type=\"submit\">AUS</button></center>");
    
    
                client.println("</center></form></body></html>");
                client.println();
                break;
              }
              else
              {
                current_data_line = "";
              }
            }
            else if (new_byte != '\r')
            {
              current_data_line += new_byte;
            }
          }
        }
    ist das problem,

    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    Du kannst Deinen alten Code natürlich umstricken. Dann musst Du sagen, wobei Du genau Hilfe brauchst. Beim Quelltext für HTML? Oder noch was anderes?
    naja, dass, was jetzt bereits im arduino läuft - läuft ja. Zunächst ist das ja ausreichend. Es geht mir letztendlich darum , dass ich - je nach situation - den roboter per IR-fernbedienung oder smartphone steuen kann...

    edit: foto hinzu...
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IR_fernbedienung_arduino.jpg
Hits:	6
Größe:	98,1 KB
ID:	34497
    Geändert von inka (19.11.2019 um 15:24 Uhr) Grund: foto hinzu
    gruß inka

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