outdoor I

[inka]

ich gebe ja zu, das ganze basiert auf anderen steppern und treibern (siehe anhang), auf einer anderen LIB (CustomStepper) und auf meiner naivität das ganze irgendwie auf die neue situation "anzupassen"...

zu: stepper_VL, stepper_HL, stepper_VR, stepper_HR, stepper_MAX
habe ich keine Werte gefunden, welche verbergen sich dahinter?

diese bezeichnungen beziehen sich auf die vier Stepper (V_orne L_inks usw.) und im zusammenhang mit der variablen "idx" sollen diese in der schleife:

    for (idx = stepper_VL; idx < stepper_MAX; idx++)
    {
      stepper[idx].run();
      // delay(1);
    }

alle vier gleichzeitig in bewegung gesetzt werden, ohne diese schleife liefen die früher nacheinander an...
Ich versuch jetzt mal das ganze mit direkten anweisungen an die DIR und STEP pins der Stepper zu realisieren, ohne LIB