Na ja, zumindest bei meiner Anwendung dürfte nichts in den Akku zurückfließen, weil ich vom Akku über Diode die Schaltung versorge.
Nach Schaltbild hängt die Versorgung der Motoren, also in unserm Fall der Akku, direkt an der DMOS Full Bridge. Dort direkt dran hängen auch die Motorspulen.
MfG
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