outdoor I

[inka]

eine andere frage:
ich bin mit der von mir realisierten befestigung der steppertreiberplatinen nicht sehr zufrieden, das erreichen des einstellpotis ist im eingebauten zustand so gut wie unmöglich, austausch schwierig. Jetzt begegnete mir das hier:

wäre das geeignet? Was bedeutet z.b. die bitte 9V zu verwenden? Ich habe auch keine anleitung gefunden, wie es zu verwenden ist...

[Moppi]

Habe ich auch gesehen.
Da gibt es noch andere Boards, wo gleich 5 Treibermodule drauf passen. Die sind eigentlich für 3D-Drucker gedacht oder Fräsen.
Ich habe das hier nur nicht verlinkt, weil ich Dein Konzept nicht beeinflussen wollte.

Ich schau mal, wo die waren... melde mich dann wieder ...

MfG

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Die Teile nennen sich RAMPS 1.4 Control Board
Da sind noch "Hochleistungsteile" verbaut (weiß nicht ganeu - FETs oder so) für die Druckdüse und das Heizbett am 3D-Drucker, darüber kann man auch andere Sachen steuern.
Es gibt auch sonst ganze Pakete, wie so was hier: https://www.amazon.de/perfk-Steuerpl...%2C164&sr=8-50

Für einen Roboter als Grundlage wäre so was natürlich ideal. Wer es nachbauen will, bestellt so ein Kit.
Es gibt auch fertige Fahrplattformen, die durchaus bis zu 10kg tragen können, mit Kettenantrieb z.B. für so ca. 100,- bis 180,-€.

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Benutzen kann man das natürlich alles.

- - - Aktualisiert - - -

Falls Du mal mehr Leistung schalten wolltest, da gibt es auch so was hier: https://www.amazon.de/Quimat-MOSFET-...NsaWNrPXRydWU=

[inka]

ich würde schon lieber 4 einzelne in der nähe der motoren einbauen (wie der einbauort jetzt ist). Ich wusste garnicht, dass es sowas auch gibt, aber es gibt nichts was es nicht gibt

[inka]

wieder eine kleinigkeit:







ich hoffe - auch wenn ich noch gar nicht weiss, ob das ding auch wirklich was wird - es damit etwas "outdoortauglicher" gemacht zu haben. Das ausdenken, entwerfen, drucken und montieren hat riesig spass gemacht...

Bei mir ist oft der weg das ziel

[Rabenauge]

Geht mir immer genauso....dir kommt eine Idee.
Die reift einige Tage im Kopf, und dann setzt du dich an Blender (oder halt das bevorzugte CAD-Programm), und die Idee reift weiter, nimmt virtuell Form an.
Tage später (oder Stunden, oder Wochen) liegt die Idee fertig vor dir.

Ich liebe den 3D-Drucker.
Und mir gehts genauso: der Werdegang ist oft sogar spannender als das eigentliche Endergebnis....

[inka]

hallo allerseits,

die adapterplatinen für die motortreiber A4988 sind nun endlich gekommen, eingebaut und das ganze funktioniert auch...

Die adapter haben auch die möglichkeit, die steppermotoren was die schrittweite betrifft (1 / 0.5, 0.25......) einzustellen und auch die potis auf den motortreibern sind gut zugänglich....

Ich weiss, dass man die einstellung der treiber/stepper mit einstellung der spannung zwischen masse und dem poti machen kann, habe aber auch schon gelesen, dass man den punkt, an dem die Stepper stehen bleiben suchen kann und dann den punkt wählen kann, wo sie "geradeso" laufen...

Diese möglichkeit ist aber wahrscheinlich aus der ecke "3D-drucker" gekommen und dort auch gerechtfertigt, man braucht nicht unbedingt grosses Drehmoment dort...

Alles, was bei der poti einstellung über diesen punkt hinausgeht, steigert das drehmoment, den strom, den die Stepper ziehen, aber auch die temperatur. Die frage, die mich nun beschäftigt ist, wie warm dürfen die Stepper bzw. die kühlkörper werden? Im netz findet man aussagen - 70° ist gut, 100°C ist eher zu viel....

Gibt es andere erfahrungswerte?

[Moppi]

Die Motoren dürfen, unter Last, deutlich warm werden. Schätzungsweise ~50°C. Wenn Du sie mit der Hand nicht mehr anfassen kannst, ist es zu viel. 100°C wären viel zu viel - nicht gut.
Die Kühlkörper geben sehr viel Wärme ab, wenn die Motoren richtig arbeiten müssen. Auch etwa 50 bis 60°C. Aber: die 4988 haben einen Schutz, werden sie zu heiß, sollten sie abschalten.


MfG

[Klebwax]

Die Motoren dürfen, unter Last, deutlich warm werden. Schätzungsweise ~50°C. Wenn Du sie mit der Hand nicht mehr anfassen kannst, ist es zu viel. 100°C wären viel zu viel - nicht gut.

Sehe ich auch so. Die Wicklung innen ist noch mal ein gutes Stück wärmer. Und so ab 180° gehen Lötstellen auf.

Aber alles, was du an Wärme produzierst, muß dein Akku leisten und geht dir an Akkukapazität für die wirklichen Funktionen verloren.

MfG Klebwax

[Moppi]

wieder eine kleinigkeit:







ich hoffe - auch wenn ich noch gar nicht weiss, ob das ding auch wirklich was wird - es damit etwas "outdoortauglicher" gemacht zu haben. Das ausdenken, entwerfen, drucken und montieren hat riesig spass gemacht...

Bei mir ist oft der weg das ziel

Inka, ich kann es zwar ahnen, was Du da gedruckt hast, aber bin mir nicht sicher, ob es das ist, was ich denke. Schreib doch einfach dabei, was es ist! Hmmm, sieht so aus, asl ob ein Bild seitenverkehrt ist. Kann das sein?

Hat riesig Spaß gemacht .. der Weg ist das Ziel. Bist Du schon am Ende? - Hoffentlich nicht!


MfG

[inka]

so, dieser

//libraries
#include <IRremoteInt.h>
#include <ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h>
#include <IRremote.h>
#include <Bounce2.h>


uint8_t RECV_PIN = 13;
uint8_t taste = 0;
uint8_t zaehler = 1;

//resett pin definieren
#define PIN2RESET 10


// DIR und STEP pins definieren
#define dirPin_VL 2
#define stepPin_VL 3
#define dirPin_HL 4
#define stepPin_HL 5
#define dirPin_VR 6
#define stepPin_VR 7
#define dirPin_HR 8
#define stepPin_HR 9

//enable pins definieren
#define enbl_VL 40
#define enbl_HL 42
#define enbl_VR 41
#define enbl_HR 43

//definiere steps pro umdrehung:
#define stepsPerRevolution 200

//IR pin definieren
IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

// debouncer instanz definieren
Bounce debouncer = Bounce();


void setup()
{

  // deklariere pins als output:
  pinMode(dirPin_VL, OUTPUT);
  pinMode(stepPin_VL, OUTPUT);
  pinMode(dirPin_HL, OUTPUT);
  pinMode(stepPin_HL, OUTPUT);
  pinMode(dirPin_VR, OUTPUT);
  pinMode(stepPin_VR, OUTPUT);
  pinMode(dirPin_HR, OUTPUT);
  pinMode(stepPin_HR, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("code----/home/georg/Arduino/outdoor_robo/stepper/test_vier_stepper/ohne_lib/remote_vier_stepper_switch_1_enbl_bounce");

  //resett pin zustand definieren
  pinMode(PIN2RESET, INPUT);

  // IR empfänger pin mit bounce verbinden
  debouncer.attach(RECV_PIN);

  // debounce interval in ms
  debouncer.interval(5);

  // starte IR receiver
  irrecv.enableIRIn();

  // deaktiviere enable pins:
  digitalWrite(enbl_VL, HIGH);
  digitalWrite(enbl_HL, HIGH);
  digitalWrite(enbl_VR, HIGH);
  digitalWrite(enbl_HR, HIGH);

  //resett pin aktivieren
  digitalWrite(PIN2RESET, HIGH);
}

void loop()
{

  // aktiviere enable pins:
  digitalWrite(enbl_VL, LOW);
  digitalWrite(enbl_HL, LOW);
  digitalWrite(enbl_VR, LOW);
  digitalWrite(enbl_HR, LOW);


  // Update the Bounce instance :
  debouncer.update();

  // Get the updated value :
  zaehler = debouncer.read();

  if (zaehler == 1)
  {
    zaehler = 0;
    //    taste = 0;
    if (irrecv.decode(&results))
    {
      taste = results.value;
      Serial.println(taste);
      //      delay(1000);
      irrecv.resume(); // Receive the next value
    }

  }
  tasten_abfrage();

}


/***********************************************************/

void tasten_abfrage(void)
{
  switch (taste)
  {

    case 151 ://taste 1 große FB
      {
        if (taste == 151 )
        {
          Serial.println("szenario_1");
          Serial1.println("szenario_1");

          //fahre szenario_1

          delay (1000);

          break;
        }
      }

    case 103://taste 2 große FB
      {
        if (taste == 103)
        {
          Serial.println("szenario_2");
          Serial1.println("szenario_2");

          //fahre szenario_2

          delay (1000);

          break;
        }
      }

    case 79://taste 3 große FB
      {
        if (taste == 79)
        {
          Serial.println("szenario_3");
          Serial1.println("szenario_3");

          //fahre szenario_3

          delay (1000);

          break;
        }
      }


    case 207://taste 4 große FB
      {
        if (taste == 207)
        {
          Serial.println("szenario_4");
          Serial1.println("szenario_4");

          //fahre szenario_4

          delay (1000);

          break;
        }
      }


    case 253://OK taste, motor stop
      {
        if (taste == 253)
        {
          alle_stepper_stop();

          break;
        }
      }


    case 61:// rotate rechts große FB
      {
        if (taste == 61)
        {
          rechts_drehen();

          break;
        }
      }


    case 221:// rotate links große FB
      {
        if (taste == 221)
        {
          links_drehen();

          break;
        }

      }


    case 157:// fahre vor große FB
      {
        if (taste == 157)
        {
          vorwaerts();

          break;
        }
      }


    case 87:// fahre rückwärts große FB
      {
        if (taste == 87)
        {
          rueckwaerts();

          break;
        }
      }
  }


}


/***********************************************************/
void alle_stepper_stop(void)
{
  //enable pins deaktivieren
  digitalWrite(enbl_VL, HIGH);
  digitalWrite(enbl_HL, HIGH);
  digitalWrite(enbl_VR, HIGH);
  digitalWrite(enbl_HR, HIGH);
  reboot();
}

/***********************************************************/
void vorwaerts(void)
{

  // aktiviere enable pins:
  digitalWrite(enbl_VL, LOW);
  digitalWrite(enbl_HL, LOW);
  digitalWrite(enbl_VR, LOW);
  digitalWrite(enbl_HR, LOW);

  //richtung bestimmen
  digitalWrite(dirPin_VL, LOW);
  digitalWrite(dirPin_HL, LOW);
  digitalWrite(dirPin_VR, HIGH);
  digitalWrite(dirPin_HR, HIGH);

  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++)
  {
    digitalWrite(stepPin_VL, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_HL, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_VR, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_HR, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin_VL, LOW);
    digitalWrite(stepPin_HL, LOW);
    digitalWrite(stepPin_VR, LOW);
    digitalWrite(stepPin_HR, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
}


/**********************************************************/

void rueckwaerts(void)
{

  // aktiviere enable pins:
  digitalWrite(enbl_VL, LOW);
  digitalWrite(enbl_HL, LOW);
  digitalWrite(enbl_VR, LOW);
  digitalWrite(enbl_HR, LOW);

  //richtung bestimmen
  digitalWrite(dirPin_VL, HIGH);
  digitalWrite(dirPin_HL, HIGH);
  digitalWrite(dirPin_VR, LOW);
  digitalWrite(dirPin_HR, LOW);

  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++)
  {
    digitalWrite(stepPin_VL, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_HL, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_VR, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_HR, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin_VL, LOW);
    digitalWrite(stepPin_HL, LOW);
    digitalWrite(stepPin_VR, LOW);
    digitalWrite(stepPin_HR, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
}

/***********************************************************/
void rechts_drehen(void)
{

  // enable pins aktivieren
  digitalWrite(enbl_VL, LOW);
  digitalWrite(enbl_HL, LOW);
  digitalWrite(enbl_VR, LOW);
  digitalWrite(enbl_HR, LOW);

  //richtung bestimmen
  digitalWrite(dirPin_VL, LOW);
  digitalWrite(dirPin_HL, LOW);
  digitalWrite(dirPin_VR, LOW);
  digitalWrite(dirPin_HR, LOW);

  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++)
  {
    digitalWrite(stepPin_VL, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_HL, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_VR, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_HR, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin_VL, LOW);
    digitalWrite(stepPin_HL, LOW);
    digitalWrite(stepPin_VR, LOW);
    digitalWrite(stepPin_HR, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }

}


/**********************************************************/
void links_drehen(void)
{

  //enable pins aktivieren
  digitalWrite(enbl_VL, LOW);
  digitalWrite(enbl_HL, LOW);
  digitalWrite(enbl_VR, LOW);
  digitalWrite(enbl_HR, LOW);

  //richtung bestimmen
  digitalWrite(dirPin_VL, HIGH);
  digitalWrite(dirPin_HL, HIGH);
  digitalWrite(dirPin_VR, HIGH);
  digitalWrite(dirPin_HR, HIGH);

  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++)
  {
    digitalWrite(stepPin_VL, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_HL, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_VR, HIGH);
    digitalWrite(stepPin_HR, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin_VL, LOW);
    digitalWrite(stepPin_HL, LOW);
    digitalWrite(stepPin_VR, LOW);
    digitalWrite(stepPin_HR, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }

}

/***********************************************************/
void reboot()
{
  pinMode(PIN2RESET, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN2RESET, LOW);
  delay(100);
}
/***********************************************************/

/************************************************************/

kommt ohne eine stepper-lib aus, funktioniert soweit...
die erweiterungen / aufnahmen für die A4988 sowie der stärkere akku sind noch unterwegs, erst dann, mit der notwendigen einstellung der ströme zu den steppern kann ich sagen wie es weitergeht...