Wenn die ausgelastet sind, können die ständig MAX-Strom benötigen, der wird ja vom Treiber begrenzt.
Daher kann der im Betrieb genau so hoch sein, wie beim ersten Step.
Du kannst den Max-Strom am Treiber mit dem Trimpoti einstellen.
Beim Anfahren dürfte der größte Strom fließen.

Müsste man mal messen, wenn das Fahrzeug fährt, was für ein Strom durchschnittlich insgesamt fließt (Strommessgerät).
Sind vielleicht auch maximal nur 6 bis 8A. Pro Treiber sind es max. 1.5 bis 2A, dann mit Kühlung, dass der Treiber nicht
wegschaltet, falls er thermisch überlastet wird.



MfG