Das letztere war ein Gedanke, den ich auch schon hatte.
Prüfe mal, ob beim Einschalten, aller 4 Motoren gleichzeitig, die Spannung einbricht! Bei Batterien geht nur runter, sinkt evtl. auf 5V ab oder was ähnliches. Beim Netzteil könnte es sein, dass die Spannung bei Überlast kurzzeitig ganz abgeschaltet wird und dann zu diesen Aussetzern führt. Wenn ich es richtig gelesen habe, brauchen die Stepper-Treiber am Eingang wenigstens 8V.
Da ist es: Load Supply Voltage Range VBB Operating 8 – 35 V
Kannst ja mal an allen Treibern das Trimpoti (frühere Strombegrenzung = weniger Strom für die Motorspulen) verstellen, dass die Stepper noch anlaufen und nicht stehen bleiben. Bei jedem einzeln einstellen (nicht alle zusammen an der Spannungsquelle hängen lassen). Dann noch mal alle zusammen ausprobieren. Funktioniert es dann, liefert Deine Spannungsquelle nicht ausreichend Strom, bei wenigstens 8V.
MfG
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