also, die treiber sind mit einem C (100µF, 63V) an den versorgungspinns der Stepper versehen, sie laufen, das fliegensterben ist wohl gestoppt. Gleich eine frage: Die Stepper sind beim einschalten betromt, d.h. sie sind fest in der einschaltposition fixiert.
- Macht es den steppern oder treibern etwas aus?
- Sollten sie nicht besser stromlos sein beim einschalten des roboters? Da werden sie ja noch nicht gebraucht, erst beim befehl zum fahren.
- ist es nur über den enable-pin möglich?
gruß inka
Da gibt es den Enable- und den Sleep- Pin.
Weiß nicht, ob Dir das hilft: Ich habe den Enable mit GND verbunden und mit einem 47k gegen +5V. Ich steuer das EIN/AUS nur über den Sleep und die Logikspannung. Den Pin für die Logikspannung habe ich dazu mit dem Sleep-Pin verbunden. D.h., wenn ich den schlafen schicke, dann ist die Logikspannung auch abgeschaltet.
Wenn der nicht schläft - oder wie bei mir dann abgeschaltet ist - kann man das auch über Enable steuern. Enable = Off sollte den Motor stromlos machen. Bei Sleep passiert aber dasselbe.
Wenn die Position sicher gehalten werden soll, muss der Motor aktiv sein.
Nachtrag
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Sleep-Mode deaktiviert + Enable aktiviert = Motor unter Strom
Sleep-Mode deaktiviert + Enable deaktiviert = Motor nicht unter Strom
Sleep-Mode aktiviert + Enable deaktiviert = Motor nicht unter Strom
Sleep-Mode aktiviert + Enable aktiviert = Motor nicht unter Strom
MfG
Geändert von Moppi (27.10.2019 um 15:12 Uhr)
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