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Thema: outdoor I

  1. #461
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    ich habe mir mal das datenblatt angesehen und kann daraus nicht feststellen, welcher strom beim blockieren auftritt
    Den kann man durch Sanftanlauf mit PWM gut unter Kontrolle bringen. Oder man nimmt gleich Treiber mit einer Strombegrenzung.

    Mir kommen aber die ca. 8W als Nennleistung in bisschen wenig vor. Ich würde eher Motoren aus dieser Reihe in Betracht ziehen. Damit fährt mein Prototyp ganz brauchbar.

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    Es sind die 24V Typen, erkennbar an den schwarzen Motoren. Als Akku dient ein Pack für Akkuschrauber, gabs mal beim Discounter als Restposten. Ist im Prinzip aber auch nur ein 5S mit 18V Nennspannung, 21V Ladeschlußspannung und eingebautem BMS. Mit einem Recom Schaltregler mach ich die 3,3V für den µC daraus. Die Motortreiber sind Module mit einem DRV8871 für kleines Geld von Ebay oder Ali. Ich hab da mal einen Ziegelstein mit drauf gepackt, macht ihm nichts aus. Für Outdoor hat er nur zu glatte und eigentlich auch zu kleine Räder. Auf nassem Gras bleibt er sicher am nächsten Grasbüschel hängen.

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  2. #462
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    was heißt ganz braucbar?

    ist das 10mm alu profil?
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  3. #463
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    ist das 10mm alu profil?
    sieht genauso aus wie meine schwarzen profile... Makerbeam, schätze ich, gab es die schon 2012?

    ich weiss nicht ob ich da einen fehler gemacht habe, ich konnte einfach nicht widestehen und habe die encoder motoren - passend eigentlich zu meiner restlichen hardware:
    - 12V akku
    - adafruit motortreiber (chinaclone)
    und das restliche zeug halt...

    bestellt, 7,70€ pro motor schien mir unschlagbar. In drei wochen sind sie da....
    gruß inka

  4. #464
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    was heißt ganz braucbar?

    ist das 10mm alu profil?
    Die Höchstgeschwindigkeit hab ich nicht gemessen, ernsthafte Tests an Steigungen hab ich auch nicht gemacht. Vom Gefühl würd ich sagen, die Räder rutschen weg, bevor die Motoren schlapp machen. Einen Wheelie schafft er auch nicht und bei einem Linienfolger Wettbewerb würde er wohl eher den Letzten machen. Schneller als ein Staubsaugerroboter oder ein Mäher ist er aber schon.

    Das ist Makerbeam 10mm. Der Vorgänger sah noch so aus

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    Die Breite des Körpers ist 100mm, da kann man Platinen im Standardmass der Chinesen direkt mit Abstandshaltern montieren. Die Länge ist eher zufällig, es sind einfach 300mm Profile. Am Vorgänger hab ich gelernt, daß 4 fest montierte Räder schlecht sind. Ein Antriebsrad hat immer durchgedreht, trotz der schweren Bleiakkus. Geradeausfahren war eigentlich nicht möglich. Mit 3 Rädern geht das aber ganz gut.

    MfG Klebwax

    gab es die schon 2012
    Die Uhr in der Kamera ist nicht gestellt, war ich zu faul zu
    Geändert von Klebwax (04.08.2020 um 11:26 Uhr)
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  5. #465
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    ich habe ein größeres teil in der plaung mit diesen 2x motoren mit 200mm rädern, allseitenrad als drittes rad.
    https://www.conrad.de/de/p/modelcraf...-1-233132.html

    @klebewax, hast du mal ein mechanischen test gemacht was die 10mm teile aushalten, ich würde da mindestens 15kg brauchen.
    Geändert von morob (04.08.2020 um 21:23 Uhr)
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  6. #466
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    ich habe ein größeres teil in der plaung mit diesen 2x motoren mit 200mm rädern, allseitenrad als drittes rad.
    https://www.conrad.de/de/p/modelcraf...-1-233132.html

    @klebewax, hast du mal ein mechanischen test gemacht was die 10mm teile aushalten, ich würde da mindestens 15kg brauchen.

    - der link funktioniert leider nicht...

    - was für einen mechanischen test für die profile meinst du?
    gruß inka

  7. #467
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    bei conrad.de, nach Modelcraft RB350050-22723R Hochleistungsgetriebemotor 12 V 50:1

    ja für die profile, ich überlege gerade von sperrholz und leisten weg zu gehen
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  8. #468
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    also ich finde die sehr stabil. müsstest sagen was und wie ich messen sollte. habe gerade so mal eines der 300mm Profile versucht zu biegen, geschätzt 10kg in die Mitte gelegt, keine durchbiegung. hat makerbeam keine Werte auf der Webseite?

  9. #469
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    leider nicht oder ich muss meine brille putzen.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  10. #470
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    also ich hab jetzt auch nichts gefunden, aber wenn du von holzleisten und sperrholzplatten auf makerbeam umsteigst, kann es nur besser werden
    abgesehen davon wäre es vielleicht von vorteil wenn man das nötige kleinmaterial (wie die nutensteine z.b.) nicht in "apotheken" wie in diesem falle Amazon sondern bei makerbeam für drei user bestellen könnte - ich wäre dabei...
    gruß inka

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