ok, guter Hinweis zu den dann benötigten Getrieben zu jedem einzelnen Rad;
die pwm-Einstellung allerdings klappt auch nicht überall über so komische Dinge wie TCCRnB = TCCRnB & 0b11111000 (wer nutzt denn auch heute noch so mickrige AVRs? ),
und nun versuch das mal bei einem SAMD51, ESP32 oder Raspi (2,3,4,...) !
aber das pwm-Frequenz-Ding ist ja wie gesagt hier nur ein Nebenschauplatz