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Thema: outdoor I

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    ich liebäugle auch mit modellautos im masstab 1:10 oder 1:8. die frage ist was kann zusätzlich draufgepackt werden?
    teensy 4 ist kein problem, aber wie sieht es mit einem rpi4 und seiner energieversorgung aus, ca 15ah/h macht schon etwas gewicht bei 2 stunden. dann kommen noch die guten kühlkörper oder alu-körper wegen der wärme.
    das geht ja dann doch wieder in diese Richtung: https://www.roboternetz.de/community...r-f%C3%BCr-RP6
    was allerdings die Batterien angeht: da wird ein Raspi vs. ARM Cortex/ESP32 nicht so extrem viel Unterschied machen im Verhältnis zu den anderen Verbrauchern (Motoren, Bildschirm und der ganze Rest)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    ich arbeite headless oder soll man den monitor als gesicht verwenden?

    die stromversorgung sehe ich bei einem rpi4/3 schon als problem.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  3. #3
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    ich arbeite headless oder soll man den monitor als gesicht verwenden?

    die stromversorgung sehe ich bei einem rpi4/3 schon als problem.
    [OT]
    Ich arbeite immer mit einem TFT oder HDMI-Display und GUI-APIs:
    TFT+TS für Arduinos (2,8-3,5", Adafruit Libs) oder Raspis mit TS oder Mauspad (7-13", qt5), aber man kann die Display-Funktion ja auch umschalten:
    von Daten-Monitor und Dashboard auf Gesicht, gar keine schlechte Idee

    Im Normalbetrieb braucht ein Pi nicht mehr als 5V*1A =ca. 5W, Motoren mit z.B. jeweils 12V*4A=ca. 50W aber schon ein -zigfaches.
    Wenn ein Pi mehr verbraucht, liegt es überwiegend an Zusatz-Verbrauchern an den USB-Ports.
    [/OT]
    Geändert von HaWe (14.08.2020 um 12:09 Uhr)

  4. #4
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    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    [OT]
    Im Normalbetrieb braucht ein Pi nicht mehr als 5V*1A =ca. 5W, Motoren mit z.B. jeweils 12V*4A=ca. 50W aber schon ein -zigfaches.
    Wenn ein Pi mehr verbraucht, liegt es überwiegend an Zusatz-Verbrauchern an den USB-Ports.
    [/OT]
    ich würde den rpi immer einer zusätzlichen stromversorgung anschliessen, die ströme am motor wären mir zu instabil, der rpi ist da etwas empfindlichen.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  5. #5
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    ich würde den rpi immer einer zusätzlichen stromversorgung anschliessen, die ströme am motor wären mir zu instabil, der rpi ist da etwas empfindlichen.
    Ich mache das bei mobilen Robots über eine StromPi-2 USV, die über den DC-Eingang (12V-Hauptbatterie, theoretisch max bis 60V) dann den Raspi versorgt und über ihre Kondensatoren puffert. Als Zusatz ist noch eine Powerbank angeschlossen, die über den StromPi automatisch nachgeladen wird und ansonsten den Raspi zusätzlich puffert.

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