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Thema: outdoor I

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    seltsam, dass meine links alle funktionieren. wahrscheinlich liegt es daran, dass ich keine conrad-links verschicke. und du kannst ruhig davon ausgehen, dass ich dinge überprüfe bevor ich was behaupte...
    btw. den ESP hatte ich schon, wg. Wifi...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Das mit den Conrad-Links ist nichts neues..aber wer kauft da auch, hehe.
    Die meisten anderen funktionieren- ich setze ja auch hin und wieder einen....

    Hab mir dein Dokument mal angesehen....du willst BT _und_ Wifi nutzen?
    Auch, wenn mir nicht ganz klar ist, warum beides- wieso nimmst du dann nicht einfach nen RasPi?
    Schon der ZeroW hat beides an Bord...und kostet nun wirklich nicht die Welt (um die 15 Mäuse).

    Linux kennst du ja eh schon (sehr hilfreich, wenn man mit RasPi's spielt)...den Mega kannst du trotzdem die Steuerung der Antriebe machen lassen. Das können die besser als ein Pi, zumindest, wenn man den mit Python programmiert.
    Ne Kamera könntest du dann auch ganz einfach noch an Bord holen...
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
    Hab mir dein Dokument mal angesehen....du willst BT _und_ Wifi nutzen?
    Auch, wenn mir nicht ganz klar ist, warum beides- wieso nimmst du dann nicht einfach nen RasPi?
    Schon der ZeroW hat beides an Bord...und kostet nun wirklich nicht die Welt (um die 15 Mäuse).
    Ich bin nicht sicher was und wann sinnvoll ist, wollte mir beide möglichkeiten offen halten...
    Und - ich hatte den eindruck, dass es hier von manchem als zu viel des guten gesehen wird wenn man schon den ESP nimmt und den nicht in allen belangen nutzt - und den RasPi? Ein overshoot ohne gleichen, oder? Einen hätte ich ja auch bereits
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Name:	20200411_101554.jpg
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    habe ich mir 2012 mal gekauft, nur ein bischen damit rumgespielt, also nicht richtig warm geworden damit. Wahrscheinlich schon total veraltet...

    Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
    Linux kennst du ja eh schon (sehr hilfreich, wenn man mit RasPi's spielt)...den Mega kannst du trotzdem die Steuerung der Antriebe machen lassen. Das können die besser als ein Pi, zumindest, wenn man den mit Python programmiert.
    Das ist aber kein muss mit python?

    Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
    Ne Kamera könntest du dann auch ganz einfach noch an Bord holen...
    das ist allerdings ein argument. Also nach ZeroW suchen? Oder doch was anderes?
    gruß inka

  4. #4
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    ob du den zero nimmst oder den alten rpi ist das gleiche, beide haben nur 1 cpu und beide haben wahrscheinlich 512mb, eventeull hat der alte auch nur 256mb, was bei kamera nutzung dann nur noch 128mb sind.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
    ob du den zero nimmst oder den alten rpi ist das gleiche, beide haben nur 1 cpu und beide haben wahrscheinlich 512mb, eventeull hat der alte auch nur 256mb, was bei kamera nutzung dann nur noch 128mb sind.
    ich habe jetzt einen zeroW bestellt , es dauer ein paar tage bis der kommt...

    Das zusammenfügen der zwei codeteile hat gut funktioniert, muss noch die eingestellten entfernungen ausgiebig testen. Den mittleren vorderen US-sensor wollte ich nach "schräg-unten" ausrichten und so mögliche "negative hindernisse" im boden messen zu können. Bin gespannt ob und wie das funktioniert - gottseidank funktioniert nun die fernbedienung, die ich im notfall als bremse einsetzen kann...

    Frage: hat schon jemand versucht von einem HC SR04 einen ping zu schicken und den von einem anderen SR04 zu empfangen?
    gruß inka

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Hatte ich mal versucht- erfolglos.
    Aber sehr viel Mühe hatte ich mir bei dem Experiment auch nicht gegeben...
    Bin nicht ganz sicher, aber ich glaube, die Dinger gehn nur dann überhaupt auf Empfang, wenn sie vorher gesendet hatten.

    Du willst also Bodenabsätze per Ultraschall finden- da bin ich mal sehr gespannt. Meiner Meinung nach geht das schon-wenn der Sensor steil genug nach unten schaut- ab etwa 45° dürfts aus sein.

    Zum RasPi: tu dir bitte nen Gefallen, und benutze _nicht_ das neueste Raspian. Gut möglich, dass es auf den 4ern brauchbar läuft- auf den 3ern eher erbärmlich- und aufm Zero auch.
    Jessie läuft sehr gut.

    Und nein, natürlich muss man nen Pi nicht mit Python quälen, das geht auch in C- nur dann _richtig_ C- und nicht das, was wir von den Arduinos kennen.
    Allerdings: für Python gibt es halt die meisten Bibliotheken...leider.

    Ich bin da auch noch hin-und hergerissen: einerseits ist Python genauso ein Blödsinn wie Java: ich brauche nen schnelleren Rechner, damit ich den dann mit nem Bytecode-Interpreter ordentlich ausbremsen kann- andererseits kriegt man in Python schneller was fertig (wobei die Programmiersprache irgendwas von Kindergarten hat, so richtig Spass dran hab ich nicht).
    Geändert von Rabenauge (14.04.2020 um 17:04 Uhr)
    Grüssle, Sly
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  7. #7
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    rpi, jessie wird kaum noch unterstützt, stretch ist besser und auch stabil, mit dem rpi4 gebe ich dir recht, wenn möglich nimm einen rpi3
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

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