danke erstmal, das braucht ein bischen...

ein "zwischen"problem:

- der timer läuft, da werden die sekundenaufgaben aufgerufen, in denen die pingroutine:

Code:
if ((sekunden_tick == 1) && (gemacht_ping_links_flag == 0))
  {
    ping_distanz_links();

    Serial.print("Ping: ");
    Serial.print(uS_links / US_ROUNDTRIP_CM);
    Serial.println(" cm");
  }
gestartet wird.

in der pingroutine

Code:
void ping_distanz_links(void)
{
  uS_links = sonar_links.ping();

  gemacht_ping_links_flag = 1;
  start_ping_links = true;
}
wird aber das pingergebnis trotz des ping-flags auf 1 "100mal" ausgedruckt. Wieso? Wo muss die flagänderung denn hin? In der loop wird sie ja zuerst auf "0" gesetzt, dann in den sekundenaufgaben abgefragt und letztendlich in der pingroutine wieder auf 1 gesetzt...