ich bin immer noch optimistisch
der radabstand in fahrtrichtung ist 290mm, der quer dazu 320. Ein ähnliches verhältnis (145 / 180) hatte ich schon mal, auch allseitenräder und die kleinen steppermotoren (28BYJ-4) - und es ging... Klar nicht im tiefsten wald, Pirna ist ja nicht Erzgebirge

Mit Panzerlenkung meinst Du auf der stelle drehen, denke ich...

Das gewicht? Ich baue ja nun um, weniger verdrahtung - ist es ein vorschlag?