Das sind im Prinzip normale 3.3 V CMOS Pegel. Hier die noch mal als Diagramm:
https://learn.sparkfun.com/tutorials...s-logic-levels
Der Teensy Controller ist da noch etwas großzügiger bei den Grenzen, siehe Abschnitt 5.2.1 im Datenblatt:
VIH = 0.7 *3.3 V = 2.31 V
VIL = 0.35 * 3.3 V = 1.155 V
Bei den Strömen der Digitalpins hänge ich eigentlich bei allen 3.3 V Controllern etwas externes dahinter, falls ich mehr als 3 - 4 mA brauche, dann bin ich immer auf der sicheren Seite.
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