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Thema: Sensor zur Erkennung von Aluminium

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich habe mal bei unserer induktiv und Kapazitiv Abteilung nachgefragt, also mit einem einzigen Sensor ist so etwas problematisch.
    Eine Kombination aus Kapa und Induktiv um auch den Kunststoff (Kapa) zu erkennen und Stahl und Alu zu unterscheiden (Induktiv) könte da wohl helfen aber man müsste das Induktive Signal Analog auswerten um die Unterscheidung zwischen Alu und Stahl zu realisieren oder 2 unterschiedlich eingestellte Sensoren und Logik verwenden

    edit: natürlich ist das kalibrieren auf die material art wichtig wie oberall schon ausführlich erklärt hat
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  2. #12
    Servus,
    Erstmal sry das die Antwort solange dauert.
    Zu der Frage des Materials: Es ist alles Flachmaterial was von der Stange angeschnitten wird.
    Dh 4 Unbearbeite Seiten und 2 mit Sägekanten. Beim Stahl handelt es sich um S235jr, für Alu und Kunststoff wird
    Genommen was im Lager rumliegt.
    Zur Überlegung den Sensor Analog auszulesen, wird wie schon erwähnt die Programierung wieder komplexer und somit nicht geeignet für die Azubigruppe die dort die ersten Versuche machen soll.
    Zur Positionierung: die Teile haben seitlich ein Spiel von ca 10mm und in der Länge von ca 12 mm. Da die Teile nur zur Demo dienen und nicht weiter Verwerter werden, wird hier auch keine genauere Positionerung erlaubt (low cost).

    Freundliche Grüße Wagner

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