Um auf des Problem mit dem Verschlechtern der Sensoren zurück zu komen. Du sprichst dafon den IR Sensor bzw. den Sender in Fartrichtung anzubringen. Du köntest den Sender aber auch auf der linken Seite anbringen auf höhe an der Stelle wo der Roboter ( bei dem der Sensor natürlich nach links ausgerichten ist ) rechts abbiegen mus.
Wen man die Ide des Linken IR Sensors weiter verfolg könte das Interesant werden z.B. wen der Roboter die erste Ecke ereicht hat und er Links auf der Höhe des ersten IR Senders ist, müste er sich nach rechts drehen, bis er an der nächsten Seite auf den Zweiten Sender stöst und geradeaus fährt (den Langen Gang entlang ). Es breucht noch einen Sender den ihn ins Ziel einweist und einer der Ihn anhält.
Nur mit der Steuerung kan ich dir nicht helfen, zu wenig Erfahrung auf diesem Gebiet. [/img]