Was ich noch vergas zu fragen:

Die meisten IR- Sensoren erkennen hinderniss schon sehr frühzeitig, so 10cm und mehr. da mein Parkur aber relativ eng ist müsste ich die Dinger so einstellen um den Roboter erst 2-3 cm voer der Bande anhalten zu lassen. Soll heißen wie kann man einen Sensor in seiner leistung "verschlechtern" ? (Man Roboter soll nachher sher langsam fahren, daher wird er wohl keinen langen bremsweg brauchen.)