Wie du es anschliessen musst, sindest du bei LCDHype im Forum (naja, eigentlich gibt es ja nur das Forum ) unter Wirings und da dann HD44780. Wie es dort genau steht weiss ich jetzt nicht aus dem Kopf.
Den gleichen Plan findest du bei jaLCDs auch. (evtl sogar schneller)
Weisst du, wieviel Zeichen das Display hat? Ist eine eine 14 bis 17 polige Anschlussleiste am Display? Mir komt grade der Gedanke, das HD44780A00 auch nur ein Zeilen und Spaltentreiber sein könnte.
Dann muss sich aber im Drucker ein LCD-Controller befinden.

Anschliessen geht eigentlich ohne weiteres nur am LPT.