Danke

Ja stimmt, beide Ausgang, logisch

Die PWM-Funktion hört sich sehr praktisch an.
Bei meinem derzeitigen Bot brauche ich die aber nicht, die Motoren sollen eigentlich immer mit einer festen Drehzahl laufen.

Das heist, wenn ich keinen Wert auf PWM lege kann ich die einfach unter Dauerstrom +5V stellen und dadurch ist die Drehzahl immer auf volles Rohr eingestellt?