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Thema: Bremse für Welle, Gewicht langsam absenken

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Wie so oft wären mehr Infos hilfreich. Über welches Drehmoment und welche Drehzahl reden wir hier?
    Wenn es nur ungefähr sein muss, reicht evtl. ein kurzgeschlossener Elektromotor, der hat die schöne Eigenschaft, daß das Bremsmoment mit der Drehzahl steigt. Wenn man statt des direkten Kurzschlusses einen Widerstand einbaut, kann man darüber das Verhältnis Bremsmoment zu Drehzahl variierien. Bei Null Drehzahl aber immer auch die Bremsmoment null. Ein ähnliches Verhalten hast du mit einer Fluidischen Bremse.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Das mit dem E-Motor kurzschließen wollte ich auch schreiben. Der Vorteil wäre das du keine zusätzliche Energie benötigst (wie z.B. einen Motor Gegenläufig ansteuern). Du könntest auch einen Laderegler aufbauen und mit der Bremsenergie den Akku laden (wie bei E-Autos). Wenn der Akku voll geladen ist könntest du zusätzlich die Energie über einen Widerstand abbauen (wie der Bremswiderstand bei einem Frequenzumrichter).

    Was du auch noch machen könntest ist, eine Wirbelstrombremse aufbauen. Die Energie ist dann aber verloren. Du kannst das auch mit Dauermagneten lösen. Mit dem Abstand zur Scheibe kannst du die Bremsenergie einstellen. https://www.youtube.com/watch?v=XbLZjjTi000

    MfG Hannes

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