Also ich finde, dass die Geschwindigkeit eines Roboters beim Bau sehr entscheidend ist, bisher habe ich mehrere ANsätze mit billigen Servos gemacht, aber es macht einfach keinen Spaß, dieses Ding da kriechen zu sehen. Deshalb baue meinen nächsten auf jeden Fall mit ordentlichen Schrittmotoren. Bisher muss ich sagen, dass ich immer ein wenig vor Schrittmotoren zurückgeschreckt bin, weil sie doch sehr viel Strom ziehen, sehr schwer sind, und ohne UNtersetzung im Vergelich zu einem Getriebemotor relativ wenig Drehmoment haben. Aber man sieht, es geht, so spart man sich wenigstens nervige Radencoder und muss die Geschwindigkeit über PWm steuern und, ganz wichtig, wenn man auf beiden Seiten gleich viele Schritte macht, fährt er Bot gerade aus, und nciht wie bei bei billigen Servos KReise