Welche I2C Adressen hast du den beiden Expandern gegeben? 0x20 + 0x70 erscheint mir nicht ganz richtig.
Die beiden Expander müssen über die Adresspins unterschiedliche Adressen bekommen. Ich vermute du willst 0x20 und 0x21 verwenden.
Kannst du die Ausgabe vonzeigen?Code:sudo i2cdetect -y 1
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