Erstmal danke, Frank: Die Bascom-Befehle sind also nur zum Senden...
Einen 90S2313, der Servos stellen kann, hab' ich mir schon gebastelt (ne, ähm das RNBFRA-Board hab' ich nicht, sondern 'nen Eigenbau).
Ich würde jetzt gern die gewünschte Servostellung (insgesamt ca. 10byte für die maximal vorgesehene Anzahl) von einer anderen Quelle entgegennehmen.
Was ist mit dem Befehl "I2creceive" von Bascom? Kann ich dem Empfänger nicht über einen Interupt oder so mitteilen, dass es neue Werte gibt und der empfängt die dann (oder der Servo-AVR "fragt" regelmäßig bei dem anderen die neuen Werte ab?)? Oder geht der Befehl auch nur mit der extra-Library?
PS: Wie lange dauert so ein Zyklus dann (die Servos sind ja solange ohne Ansteuerung.)?
Kann ich das PWM Signal innerhalb eines Modulationsintervalls einfach abbrechen(zum Empfangen der neuen Stellung und dann neu senden) oder ändert das noch die Stellung, wenn der letzte Pulz zu kurz ist?