schonmal vorweg, ich kenne mich mit Bascom nicht aus, habe aber eine Verbindung von µC zu µC per TWI in C realisiert
der ATMEGA8 unterstützt auf jeden Fall Hardware-TWI, der 8535(AT90S oder ATMEGA ?) glaube ich überhaupt nicht (beim ATMEGA8535 bin ich mir nicht ganz sicher)
das bedeutet, den 8535 kannst du vielleicht noch zum TWI-Master machen, aber Slave würde erheblichen Programmieraufwand bedeuten, deshalb habe ich dafür ATMEGA8 verwendet, die das eben Hardwaremäßig unterstützen
wie man Master programmiert, findet man ja überall(bzw. dürfte mit Bascom kein Problem sein) und für den Slave steht im Datenblatt des ATMEGA8 ein wenig Programmcode(allerdings Assembler und C, wobei man meines Wissens nach Assembler ganz gut in Bascom eibinden kann)

das mit den TWxx-Registern könnte daran liegen, dass in früheren Versionen nicht das Hardware-TWI benutzt wurde, sondern Software-I²C und wenn du noch eine solche Version hast, ändert sich nichts in den TWxx-Registern, es müsste aber trotzdem gehen

vielleicht kann sich das noch mal ein Bascom-Programmierer anschauen?