Also im Grunde musst du den Timer alle halbe Sekunde zum überlaufen bringen. Zur Berechnung der WErte ist das Tool, was MArco gepostet hat ganz sinnvoll, ansonsten hier nochmal ein Thread zum Thema 1Sekunden:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...929&highlight=

MFG Moritz