Videofunksender ist fast schon einfacher.
Ist mit Sicherheit einfacher, wenn du eh Funk reinbaust, dann ist es doch egal, ob du jetzt einen AV-Funksender nimmst, oder einen anderen, denn es wird eh fast unmöglich sein, noch irgendwas neben den par Bildern über eine serielle Funkverbindung zu übertragen. Manche AV-Funksysteme haben aber in die eine Richtung. also zum Roboter noch eine IR-Funk-Ir Verbindung, die könntst du nutzen um dem Roboter steuerbefehle zu geben.

MFG Moritz