.. Es geht nur um radschläge / Inspirationen für die komplette Programmierung ..
.. was Du für Hardware verbaut hast .. wie willst Du dann entscheiden, welche Hardware Du benutzen sollst? .. praktischer Tip: baue modular..
Genauso ist es (.. praktischer Tip..). Bei der von Dir angstrebten Komplexität des Projekts (solche Fragen kommen hier öfters auf - klick mal) ist es eigentlich unabdingbar, dass man sich frühzeitig über die gesamte Steuerungstechnik Gedanken macht. Bei meinem archie (im Video sec 8 bis sec 13) sieht das Schema für die gesamte Steuerung so aus - nicht gerade simpel. Aber es läuft und läuft - und wenn mal etwas geändert werden muss, dann muss ich eben nicht immer alle sechzigtausend (60k) Codezeilen anfassen, dann reichen ein paar tausend Zeilen . . .