Wieder nur hohles Gerede, ohne Nachweis durch Code und Fakten.
mach doch einfach mal mein Programmbeispiel (eine Simulation), das ich oben gepostet habe, mit deinen Methoden nach.
Machs dir selbst Herr Dr.

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post654263
Ich bin gespannt, wie weit du kommst.
Eine komplizierte Berechnung, welche fast garkeinen Input über Peripherie benötigt auf einem µC zu packen ist ein Layer 8 (erweitertes OSI) Problem.